रोबोटिक आर्म के हिस्से

रोबोटिक हथियार व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले उपकरण हैं जो भारी या खतरनाक सामग्रियों को उठाने में सक्षम हैं जिन्हें मानव श्रमिक अन्यथा संभाल नहीं सकते थे। उनका उपयोग दशकों से कारखानों और प्रयोगशालाओं में किया जाता रहा है और यह मध्य या उच्च विद्यालय के बच्चों के लिए एक प्रमुख विज्ञान परियोजना है। अन्य रोबोटों की तरह, रोबोटिक हथियारों में कई अलग-अलग हिस्से होते हैं जो सभी इसे ठीक से काम करने में योगदान देते हैं।

नियंत्रकों

नियंत्रक रोबोटिक हथियारों के मुख्य प्रोसेसर हैं और उनके दिमाग के रूप में कार्य करते हैं। वे या तो स्वचालित रूप से प्रोग्राम के रूप में कार्य कर सकते हैं या किसी तकनीशियन से सीधे निर्देश आउटपुट करके मैन्युअल संचालन की अनुमति दे सकते हैं। वे अनिवार्य रूप से रोबोटिक हथियारों के नियंत्रण कंसोल हैं और किस प्रकार की प्रसंस्करण शक्ति की आवश्यकता के अनुसार विभिन्न शैलियों में आते हैं। बड़े कारखानों में कुछ नियंत्रक जटिल कंप्यूटर सिस्टम होते हैं, जबकि अन्य नियंत्रक, जैसे विज्ञान परियोजना किट में पाए जाने वाले, साधारण जॉयस्टिक होते हैं।

हथियारों

भुजा रोबोटिक भुजा का मुख्य भाग है और इसमें तीन भाग होते हैं: कंधा, कोहनी और कलाई। ये सभी जोड़ हैं, कंधे हाथ के आधार पर आराम करते हैं, आमतौर पर नियंत्रक से जुड़े होते हैं, और यह आगे, पीछे या स्पिन कर सकते हैं। कोहनी बीच में है और हाथ के ऊपरी हिस्से को निचले हिस्से से स्वतंत्र रूप से आगे या पीछे जाने की अनुमति देता है। अंत में, कलाई ऊपरी बांह के बिल्कुल अंत में होती है और अंत प्रभावक से जुड़ जाती है।

अंत प्रेरक

अंतिम प्रभावक रोबोटिक भुजा के हाथ के रूप में कार्य करता है। यह अक्सर दो पंजों से बना होता है, हालांकि कभी-कभी तीन, जो कमांड पर खुल या बंद हो सकते हैं। यह कलाई पर भी घूम सकता है, जिससे पैंतरेबाज़ी सामग्री और उपकरण आसान हो जाते हैं।

ड्राइव

ड्राइव अनिवार्य रूप से जोड़ों के बीच की मोटरें हैं जो गति और युद्धाभ्यास को नियंत्रित करती हैं। वे आमतौर पर कार के इंजनों के समान बेल्ट का उपयोग करते हैं।

सेंसर

सेंसर अधिक बार उन्नत रोबोट पर पाए जाते हैं। कुछ सेंसर से भरे हुए हैं जो उन्हें अपने पर्यावरण को समझने और तदनुसार प्रतिक्रिया करने की अनुमति देते हैं। उदाहरण के लिए, वे दो रोबोटों के बीच टकराव को रोकते हैं जो निकटता में काम कर सकते हैं या रोबोट को किसी नाजुक वस्तु पर अपनी पकड़ को समायोजित करने की अनुमति देते हैं ताकि उसे नुकसान न पहुंचे।